Module ĐK động cơ L293D

Tên Sản Phẩm: Module ĐK động cơ L293D

Mã Sản Phẩm: KTPH-013

Giá: 90,000 đ

CHI TIẾT SẢN PHẨM

   Motor Shield L293D là một trong các module mở rộng dành cho Arduino. Tương thích tốt với các bo Arduino: Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3, Arduino Mega 2560. Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển. Shield có thể điều khiển nhiều loại motor (servo, stepper, dc motor) khác nhau với mức áp đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển. Ngoài ra nó có khả năng điều khiển 2 động cơ servo và 4 động cơ dc hoặc 2 động cơ bước.

 THÔNG SỐ KỸ THUẬT NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

     + Chống tự quay khi cấp nguồn (có sẵn các điện trở nối GND).

     + Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.

    Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

    Các chân số trên Shield được đánh giống như trên arduino ví dụ như: chân 10 của Shield cũng là chân 10 của arduino.

       + Servo Motor:

          - SER1 điều khiển bởi chân số  10 của Shield .

          - SERVO_2 điều khiển bởi chân số  9 của Shield.

       + Shield có thể chịu được nguồn tối đa là 36V DC. Nguồn cấp trực tiếp vào chân +M và GND. Khi đó arduino sẽ lấy nguồn nuôi từ Shield .

      +  Động cơ một chiều (DC) :

          - Motor 1 (M1) nối với chân 11 của Shield .

          - Motor 2 ( M2) nối với chân 3 của Shield .

          - Motor 3 (M3) nối với chân 5  của Shield.

          - Motor 4 (M4) nối với chân 6  của Shield.

          - Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595 . ( tức là ở đây bạn có thể chọn chân 4 ghép cùng với chân 11 để điều khiển motor 1 hoặc chân 3 để điều khiển motor 2.... vì điều khiển 1 motor cần có 2 chân tín hiệu, đã chọn rồi thì không chọn lại nữa dành cho các bạn không sử dụng thư viện, còn trong thư viện người ta đã chọn ra từng cặp cho mình rồi).

     + Động cơ bước:

       - M1 và M2 điều khiển động cơ bước 1.

       - M3 và M4 điều khiển động cơ bước 2.